橋式起重機的大梁橫跨于跨間內一定高度的專用軌道上，可沿軌道在跨間的縱向移動，在大梁上布置有起升裝置，大多數起升裝置采用起重小車，起升裝置可沿大梁在跨間橫向移動，外觀像一條金屬橋梁，所以北京起重吊裝公司稱它為橋式起重機。橋式起重機俗稱“天車”、“行車”。

橋式起重機的種類較多，可按不同的方法分類。

根據吊具不同，北京吊裝公司將它們分為吊鉤式起重機、抓式起重機、電磁吸盤式起重機。

根據用途不同，北京吊裝公司將它們分為通用橋式起重機、專用橋式起重機兩大類。專用橋式起重機的形式較多，主要有：鍛造橋式起重機、鑄造橋式起重機、冶金橋式起重機、電站式起重機、防爆式起重機、絕緣式起重機、掛梁式起重機、兩用（三用）橋式起重機、大起升高度橋式起重機等。

按主梁結構形式可分為箱形結構橋式起重機、桁架結構橋式起重機、管形結構橋式起重機。還有由型鋼（工字鋼）或鋼板制成的簡單截面梁的起重機，稱為梁式起重機。梁式起重機多采用電動葫蘆作為起重小車